问答题
试述微分环节的特性。
微分环节的特性，微分作用的输出变化与微分时间Td和输入信号的变化速度dX（t）/dt成正比例，而与输入信号的大小无关；即......
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问答题 一阶环节的时间常数T对过渡过程有什么影响？
问答题 一阶环节的放大系数K对过渡过程有什么影响？
问答题 控制回路产生积分饱和的三个条件是什么？
