填空题 活塞式液压缸是根据其安装方式的不同，可分为缸体固定式和（）固定式两种。

填空题 单作用式液压缸只利用液压力推动活塞向一个方向运动，而反向运动则靠（）实现。

填空题 液压马达按其在单位时间内所能输入油液的体积是否可调节分为（）和变量马达两种。