判断题 绝对位置运动，机器人以单轴运行的方式运动至目标点。

判断题 机器人初次作业时，工作人员可以在防护栅内进行动作确认。

判断题 工具坐标系建立完成后，不需要对该工具坐标系进行再次验证。