判断题 梯形图程序的特点是与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性。

判断题 梯形图程序是从继电器-接触器控制系统的电器原理图演化而来的。

判断题 编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，但它不直接参与现场控制运行。