多项选择题

A.四元数与它的倒数的乘积为1
B.若是两个四元数彼此共轭,则它们实部相同,虚部各分量相反
C.四元数与其共轭四元数相乘,将取得一个标量
D.四元数与其共轭四元数相乘,将取得一个单位四元数