填空题 开式齿轮传动的主要失效形式是（）和（）。目前仅以保证（）作为设计准则。

填空题 齿轮传动的主要优点有瞬时传动比恒定不变、（）、（）、（）、结构紧凑。

填空题 链传动的额定功率曲线的顶点左侧的斜线是由（）失效限定的极限功率，右侧的斜线是由（）、（）的极限功率。