单项选择题 通常利用表述载体坐标系和当地水平坐标系关系的（）个欧拉角来描述载体在当地水平坐标系中的姿态。

单项选择题 不是重力匹配算法的是（）。

单项选择题 地形辅助导航是指利用地形和地物特征进行导航，他自（）开始出现在20世纪90年代得到迅速发展，在军事领域成为一种重要的导航技术。