问答题
智能中型足球机器人踢球机构有哪几种形式？
（1）电机弹簧式（2）电磁铁式（3）飞轮式（4）汽缸式（5）气动肌腱式
问答题 机器人自由度是否越多越有利？简单说明原因。
问答题 机器人足球涉及的主要研究领域有哪些？
问答题 机器人产生的背景什么？为什么要发展机器人？
