单项选择题 （）执行系统，在进行设计师必须进行工作分析，必要时循环图的设计。

单项选择题 （）执行系统，要求执行系统既能实现预期精度的动作，又要克服较大的生产阻力，做一定的功。

单项选择题 （）的作用是使执行机构的运动能够迅速停止。