填空题 PH箱安装在（）车下，PA箱安装在（）车下。

填空题 人工驾驶模式时，集中精力，主控手柄不得（），控制速度，精确对标，保持列车平稳运行。

填空题 如遇常用制动无法缓解，应使用（）按钮尝试缓解常用制动。