填空题 （），以人为中心，以精简为手段，团队合作，准时供货方式是精益生产的主要特征。

填空题 （），自动化，看板管理，员工参与，是丰田生产方式的主要特点。

填空题 改善的4个原则（），合并，重排，简化。