多项选择题

A.摩擦力的大小与正压力的大小有关
B.摩擦力的大小与摩擦系数的大小有关
C.粗糙平面的摩擦系数大于平滑面的摩擦系数
D.滚动摩擦力系数最小
E.滚动摩擦力是对圆形物体滚动的阻力