单项选择题
轮式移动机器人与地面接触方式是：（）。
A.线接触B.连续点接触C.面接触D.离散点接触
问答题 简介两个转动自由度的检测并联机器人的设计过程。
问答题 简介并联机构的设计方法。
问答题 在并联机器人的设计中， 可用哪些软件进行运动仿真？
