填空题 液压泵向液压系统提供一定流量和（）的油液，起着动力源的作用。

填空题 液压马达是把液体的压力能转化为旋转运动的（），驱动工作机构转动。

填空题 液压泵与液压马达都是液压系统中的（）装置。