单项选择题
在多旋翼无人机油门曲线调试中，关于油门表述不正确的是（）。
A.默认的油门曲线为正比例曲线B.自主飞行时，油门值应处于中间略上或在中点C.油门曲线可以作为摇杆灵敏度设置D.降落过程中需要缓慢拉下油门
单项选择题 为了测算多旋翼无人机姿态偏斜角度，需要借助陀螺仪，以下有关陀螺仪表述正确的是（）。
单项选择题 多旋翼无人机磁罗盘正确校准的方法是（）。
单项选择题 多旋翼无人机飞行控制系统（自驾仪）固件升级时，为保持（）稳定，应使用USB数据线连接飞行控制系统（自驾仪）进行固件升级。
