填空题 当主动轴转速或转向不变时，利用轮系可使从动轴获得（）或改换转向。

填空题 由于齿轮采用了合理的（），于是就保证了瞬时传动比保持不变。

填空题 齿轮传动按啮合方向的不同，可分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动，（）。