多项选择题
带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统的静特性具有（）等特点。
A、电流截止负反馈起作用时，静特性为很陡的下垂特性 B、电流截止负反馈起作用时，静特性很硬 C、电流截止负反馈不起作用时，静特性很硬 D、电流截止负反馈不起作用时，静特性为很陡的下垂特性 E、不管电流截止负反馈是否起作用，静特性都很硬
多项选择题 电流截止负反馈环节有（）等方法。
多项选择题 采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
多项选择题 转速负反馈调速系统对（）等扰动作用都能有效地加以抑制。
