未知题型 临界比例带法的主要特点是不需要求得控制对象的特性，就可直接在()的控制系统中整定。

未知题型 在临界振荡过程中的振荡周期叫作()，被调参数处于临界振荡过程时的控制比例带，叫做()。

未知题型 气动调节器反馈环节的作用是为了实现各种()，反馈环节不但起信号运算作用，而且可提高调节器的()。