填空题 FANUC机器人控制柜MAIN BOARD 板7 段码报警“0”时，可能原因 （） 故障或（）故障。

填空题 在FANUC机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向是（） 方向。

填空题 FANUC机器人平衡块轴承的润滑油更换周期为 （） 一次。