单项选择题 梁端伸缩装置组成不包括（）。

单项选择题 （）是一种智能控制装置，即使在结构速度响应很小情况下，仍能根据主梁的振动位移响应大小，主动地调节阻尼器参数以实现调节阻尼器的控制力至需要值。

单项选择题 （）是一种速度型的阻尼器，它只有在主梁纵向振动速度达到一定值时才能发挥作用。