问答题 矿井排水井钻探中，在打定点孔工艺方面，为控制井孔垂巷方向孔斜不超过5‰，顺巷方向不大于8‰，主要采用了哪些技术措施？

问答题 钻杆是钻具中最主要而又最容易损坏的部分。造成钻杆损坏的主要原因是钻杆弯曲，减少钻杆弯曲，应采取哪些措施？

问答题 论述钻机的发展趋势。