问答题
简述平面四杆机构中曲柄存在的条件。
（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆和最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和。上述两个条件必须同时满足，......
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填空题 平面汇交力系的解析法是用各力在直角坐标轴上的（）来计算合力的大小和方向的。
填空题 两齿轮啮合为（），所组成的运动副为高副。
填空题 凸轮机构可以用在对从动件运动规律要求（）的场合。
