单项选择题 在控制系统的结构传递方框图中，置于反馈通道的单元是（）。

单项选择题 闭环系统的方框图中，若输入量是扰动信号，输出为被控量，则该环节是（）。

单项选择题 在运行参数的自动控制系统中，控制对象的输出量是（）。