判断题 STM32F4系列微控制器，拥有2个高级控制定时器、10个通用定时器和2个基本定时器。

判断题 同一个电路，时钟越快功耗越大，同时抗电磁干扰能力也会越强。

多项选择题 飞控软件核心控制任务为（）闭环控制，再加上电调中的PWM转速闭环控制，共同构成嵌入式飞控系统5个闭环控制。