填空题 按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为（）、（）、（）三大类。

填空题 由一系列相互啮合齿轮所构成的传动系统称为（）。

判断题 采用轮系传动，可使结构紧凑，缩小传动装置的空间，节约材料。