问答题 质量为m1的三角柱ABC放在光滑的水平面上，质量为m的均质圆柱体沿AB斜面向下无滑动地滚动。如斜面的倾角为α，试用拉格朗日方程求三角柱的加速度。

问答题 一质量为m的质点能在半径为R的铅直放置的圆形细管内无摩擦地滑动，圆管绕垂直于直径的轴以角速度ω转动。写出质点的守恒量及其运动微分方程。

问答题 写出质点在下列各势场中运动时的守恒量： 1）无限均匀半平面场； 2）两点源的场； 3）均匀圆锥体的场； 4）无限均匀圆柱螺旋线的场。