单项选择题
控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差（）。
A.较大 B.较小 C.相当 D.迅速变化
单项选择题 在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（）。
单项选择题 工业控制中常用PID调节，这里的D指（）。
单项选择题 工业控制中常用PID调节，这里的I指（）。
