单项选择题
A.表示绕任意轴旋转时，需要4个变量，旋转轴的向量、pitch、roll、yaw
B.表示绕任意轴旋转时，需要2个变量，旋转轴的向量、绕轴旋转的角度
C.利用四元数表示旋转转变，比利用欧拉角表示的旋转转变更滑腻
D.表示旋转的转变的四元数应该是单位四元数
单项选择题 三维齐次坐标点a =[x，y，z，1]与矩阵A（A11=5，A12=0，A13=0，A14=0，A21=0，A22=-3，A23=0，A24=0，A31=0，A32=0，A33=6，A34=0，A41=0，A42=0，A43=0，A44=1）相乘，则以下说法正确的是（）
单项选择题 二维齐次坐标点a =[x，y，1]与变换矩阵A（A11=3，A12=0，A13=0，A21=0，A22=5，A23=0，A31=0，A32=0，A33=1）相乘，其几何意义是（）
单项选择题 二维齐次坐标点A =[x，y，1]与变换矩阵A（A11=1，A12=0，A13=0，A21=0，A22=1，A23=0，A31=3，A32=5，A33=1）相乘，其几何意义是（）