单项选择题 1969年，（）研制出了第一台可编程控制器PDP-14，在GM公司的生产线上试用成功，由此诞生了可编程控制器。

问答题 一工业用洗衣机，其工作过程为：按启动按钮后给水阀开始给水，水满时水面传感器接通，停止给水，波轮正转5s，反转5s，重复洗涤5分钟后停止洗涤，出水阀开始出水，20s后停止出水，同时蜂鸣器报警，提示工作人员取衣服，按下停止按钮蜂鸣器报警停止，工作过程结束。 要求写出I/O分配情况，并设计相应的功能图。

问答题 机械手的动作过程如图所示。从原点开始，按下启动按钮，机械手下降。下降到下限位开关，下降停止；同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧。夹紧后，机械手上升。上升到上限位开关，上升停止；同时机械手右移。右移到右限位开关，右移停止。若此时右工作台上无工件，则机械手下降。下降到下限位开关，下降停止；同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，机械手上升。上升到碰到上限位开关，上升停止；同时机械手左移。左移到碰到左限位开关，左移电磁阀断电左移停止，完成了一个周期的动作。 要求写出I/O分配情况，并设计相应的功能图。