问答题
什么是机器人的路径规划
机器人在工作范围内完成某一任务，末端执行器必须按一定轨迹运动。末端执行器的运动轨迹的形成方法是首先给定轨迹上的若干点，将......
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问答题 为了表述机器人构件的姿态需建立哪几种坐标系
问答题 工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点
问答题 工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用
