问答题
直流电动机有哪几种调速方式？
调压调速；励磁调速；电枢回路串入电阻（效率较低）
问答题 直流电动机的电磁转矩由哪些因素决定？
问答题 平面连杆机构有什么特点？
问答题 蜗轮蜗杆、螺旋机构各有什么特点？
