填空题 在生产过程中，常需要控制两个参数成一定的比例，这种控制参数比例的系统称为（）。

填空题 积分控制作用的特点是很适合于要求（）控制的场合。

填空题 系统在扰动消失后，若系统能恢复到平衡状态，则系统（）