填空题
焊接机器人工作站通常由（）、（）、周边设备、（）、辅助装置等部分组成。
工业机器人；焊接设备；系统控制设备
填空题 焊接变位机械是改变（）、（）或（）的空间位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械装备。
填空题 在焊接结构生产的转配过程中，根据不同产品、不同生产类型，有不同的装配工艺方法，主要有：（）、（）、和（）。
填空题 在焊接结构生产中，选择合理的装配一焊接顺序很关键，目前，装配一焊接顺序基本有三种类型：（）、（）、和（）。
