填空题 闭式蜗杆传动的功率损耗，一般包括：（）；（）和搅油功耗三部分。

填空题 阿基米德蜗杆和蜗轮相啮合。蜗杆的（）模数应与蜗轮的（）模数相等。

填空题 蜗杆传动中，蜗杆所受的圆周力Ft1的方向总是与（），而径向力Frl的方向总是（）。