未知题型 由于扰动作用的结果，使被控参数偏离给定值所产生的差值叫偏差。当被控参数测量值大于给定值时，产生的偏差为();当被控参数测量值小于给定值时，产生的偏差为()。

未知题型 在串级控制系统中，如果主被控量要求不高，但副被控量要求较精确地跟随主被控量时，主调节器采用()副调节器采用()。主、副被控量都要求不高时，主、副调节器都可以采用()。

未知题型 锅炉的自动控制主要有()、程序控制、自动保护和()四个方面。