单项选择题 （）由导柱和直线轴承组成的十字运动传动系统，使机构简洁、动阻力小，具有重量轻、占用空间小、运行平稳、寿命长等特点。

单项选择题 B型车，一节车厢配备（）套门。

单项选择题 门控器处于出厂设置时，障碍物检测的次数为（）次。