填空题 由于刀具加工位置不同，圆柱蜗杆又分为法向直廓蜗杆、（）、（）等多种。

填空题 在蜗杆传动中，蜗杆头数z1越少，则传动效率越（），自锁性越（）。

填空题 在普通蜗杆传动中，（）面上的参数是标准参数，在该面内其啮合状态相当于（）的啮合。