单项选择题 在双曲柄机构中，主动曲柄匀速回转一周，从动曲柄就随之变速回转（）周。

单项选择题 在曲柄摇杆机构中，能够将主动件（）周的回转运动转换为从动件的往复运动。

单项选择题 具有（）个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。