单项选择题 永磁直流电动机的速度相对于转矩成直线关系减小，其减小的比例由（）决定。

单项选择题 在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。

单项选择题 下列关于舵机结构说法正确的是（）。