填空题 双闭环直流调速系统起动过程的特点是（）、（）以及（）。

填空题 V-M系统中，由于电流波形的脉动，可能出现电流波形（）和（）两种情况。当电感量较小或负载较轻时，就容易造成电流波形（）的情况。

填空题 电流调节器可以对电网电压的波动起（）的作用。