判断题 工业机器人的自由度一般是4～6个。

判断题 干扰是指有用信号与噪声信号两者之比大到一定程度时，噪声信号影响到数控系统正常工作这一物理现象。

判断题 数控机床故障分为突发性故障和渐发性故障两大类。