问答题 设单位反馈的开环传递函数  试求系统的单位阶跃响应和各项性能指标。

问答题 建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

问答题 根据图示系统结构图，求系统传递函数C（s）/R（s）。