问答题
如何消除积分饱和现象?
减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时,删除积分作用,PID控制器相当于一个PD调......
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问答题 阶跃响应不变法的基本思想是什么?
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