填空题 反馈信号取自（）称为电压反馈，反馈信号取自（）称之为电流反馈。

填空题 卷扬系统电流截止负反馈环节，在电机电枢电流（），发电机，电动机补极压降之和（）情况下起作用。

填空题 履带支架的固定方法，上部采用（）下部采用（）