单项选择题 要确定调节器的作用方式，必须先确定（）的作用方式。

单项选择题 控制系统调节器的输出变化量与被控变量的（）成比例的控制规律，就是比例控制规律。

单项选择题 微分调节主要用来克服调节对象的（）滞后。