填空题 自动控制系统按按设定值的不同形式可分为（）、（）、（）等控制系统。

填空题 在阶跃扰动作用下，自动控制系统的过渡过程有（）、（）、（）和（）等基本形式。

问答题 计算下图各热电偶回路所产生的热电势。 如图为S型热偶测温线路，由于疏忽将其中第二段补偿导线接反，求： ①输入到显示仪表的总电势为多少？ ②由于第二段补偿导线接反引入的误差是多少？