填空题 按照轴的轴线形状不同，可以把轴分为（）和（）两大类。

填空题 斜齿和直齿圆柱齿轮传动比较（）。但会产生（）。所以螺旋角不能太大。

填空题 平面圆柱齿轮传动可分为：直齿、内啮合、（）、斜齿轮、（）