单项选择题 当极位夹角θ（）时，机构就不具有急回特性。

单项选择题 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以（）为机架时，有一个曲柄。

单项选择题 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和（）其它两杆之和。