单项选择题
由于仪器或外界的电气干扰，载波锁相环路的短暂失锁会造成整周计数错误，这一现象称为（）
A.伪距B.跳变C.周跳D.失锁
单项选择题 IR轨迹传感器的功能为（）
单项选择题 在ROBO TXT控制板上标有C的接口为（）
单项选择题 在ROBO TXT控制板上标有倒T的接口为（）
