单项选择题 无人直升机的基本结构一般包括：机身、主旋翼、尾桨、操作系统、传动系统、电动机或发动机和（）。

单项选择题 常见小型多旋翼无人机常使用的动力装置是（）。

单项选择题 当多旋翼无人机无法保持当前高度飞行时，应该检查（）。

单项选择题 有些无人机通过（）加速到发射速度。

单项选择题 无人机爬升消耗的能量等于爬升所需（）乘以爬升（）。